Как разъяснил Минтруд, под понятием «разъездной характер работ» подразумевается трудовая функция работника, при которой он постоянно выполняет должностные обязанности за пределами своей организации и при этом имеет возможность ежедневно после работы возвращаться домой. Это, например, курьеры, работники связи и специалисты городского хозяйства (электрических, газовых, водопроводных сетей). Поездки таких работников не считаются командировкой. Им работодатель, в соответствии со ст. 168.1 ТК,  должен возмещать расходы, связанные со служебными поездками.

А вот если рабочие поездки работник совершает не регулярно, а только время от времени по отдельному распоряжению работодателя, то такие поездки уже можно рассматривать как командировки.

Источник: glavkniga.ru